早在二千多年前，人類(lèi)就發(fā)明了齒輪泵傳動(dòng)裝置。早期的齒輪采用木料或金屬鑄造成形，只能傳遞兩軸問(wèn)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不能保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性，承載能力也很小。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。
1674年丹麥天文學(xué)家羅默首次提出用外擺線(xiàn)作齒廓曲線(xiàn)，以得到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的齒輪。
18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期，齒輪技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對(duì)齒輪進(jìn)行了大量的研究。
1733年法國(guó)數(shù)學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學(xué)家L.Euler建議采用漸開(kāi)線(xiàn)作齒廓曲線(xiàn)。 漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪自L(fǎng).Euler提出后，特別是19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機(jī)和插齒機(jī)，解決了漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的大量生產(chǎn)和精度問(wèn)題，使?jié)u開(kāi)線(xiàn)齒輪取得了在工業(yè)界的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)地位。
　　在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，齒輪傳動(dòng)作為機(jī)械傳動(dòng)的重要組成部分，由于其傳動(dòng)功率大、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比精確、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用在化工、汽車(chē)、船舶、航空、能源等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要領(lǐng)域中。齒輪泵作為齒輪在工業(yè)中應(yīng)用的一種重要裝置，在液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)中占有很大比重，其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、自吸性好、耐污染、使用可靠、壽命較長(zhǎng)、制造容易、維修方便、價(jià)格便宜。但漸開(kāi)線(xiàn)型齒輪泵也有不少缺點(diǎn)，主要是流量和困油引起的壓力脈動(dòng)較大、噪聲較大、排量不可變、高溫效率低等。這些缺點(diǎn)在某些結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)改進(jìn)的齒輪泵上己得到了很大的改善。近年來(lái)，齒輪泵的工作壓力有了很大提高，額定壓力可達(dá)到25Mpa，高壓力可達(dá)31.5Mpa。另外，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也有不少改進(jìn)，特別是三聯(lián)、四聯(lián)齒輪泵的問(wèn)世，部分地彌補(bǔ)了齒輪泵不能變量的缺點(diǎn)。而復(fù)合齒輪泵的出現(xiàn)使齒輪泵的流量均勻性得到了很大的改善。其使用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大，許多過(guò)去使用柱塞泵的液壓設(shè)備也已改用齒輪泵（如工程起重機(jī)等）。